Deuflhard
Weiser
Schiela
19096
19097
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Numerik der Optimalsteuerung
Do 14-16 Uhr, Takustr. 9, Raum 053
| Übungen: | Mo 12-14 Uhr,
Arnimallee 2-6, SR 009 |
| Sprechstunde: |
nach Vereinbarung: Deuflhard: deuflhard@zib.de, 84185-101,
Weiser: weiser@zib.de, 84185-170
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| Inhalt: |
Optimierungsprobleme, deren wesentliche Nebenbedingungen durch
gewöhnliche Differentialgleichungen gegeben sind, heißen Probleme der
Optimalsteuerung. Vielfältige Anwendungen finden sich besonders im
technischen Bereich, von der Luft- und Raumfahrt bis zur
Verfahrenstechnik.
In dieser Vorlesung werden nach den analytischen Grundlagen
(Kuhn-Tucker-Bedingungen, Pontrjaginsches Maximumprinizip)
insbesondere numerische Verfahren zur Berechnung optimaler Steuerungen
behandelt:
- indirekte Verfahren, Mehrzielmethode
- direkte Verfahren, Kollokation
- funktionenraumbasierte Verfahren, Innere Punkte mit adaptiver
Kollokation.
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| Zielgruppe: |
Studierende der Mathematik und Naturwissenschaften
ab dem 5. Semester.
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| Vorraussetzungen: |
Kenntnisse in Analysis und Numerik gewöhnlicher
Differentialgleichungen.
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| Perspektiven: |
Seminar, Diplomarbeit.
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| Literatur: |
A.E. Bryson and Y.-C. Ho. Applied Optimal Control. Hemisphere 1975
L. Cesari Optimization - Theory and Applications. Springer 1983
J. L. Lions. Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential
Equations. Springer 1971
S.J. Wright. Primal-Dual Interior-Point Methods. SIAM 1997
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